传统人工巡检，效率低、难度大、故障分辨精确率低

1）运维工作量大

日益增长的厂站数量以及不断提升的精益化管理要求，给运维提出了新的挑战，一线运维人员面临着工作负荷大、时间长的问题。

2）人工巡检不确定性高

设备分布广泛，巡检点位多，巡检人员数量有限，难以做到对所有区域实时监控，不能第一时间察觉隐患，同时由于人工疏忽、遗漏等问题，导致巡检结果存在很大的不确定性。

3）设备状态感知不足

电厂分散、无人值守，仅靠人工巡检在设备巡检精细化、状态掌握实时化等方面无法满足现阶段电网设备安全稳定运行要求。

4）人工数据缺乏积累

巡检记录大多采用纸质记录，记录内容简单且不够规范，数据缺少持续积累，更谈不上数据回溯和后期的大数据分析。

传统轮式机器人巡检系统仍存在不足

1）巡检点位未完全覆盖

电力设备多分布在复杂的室内外环境中，由于成本、安装位置受限等原因，固定摄像机难以覆盖所有巡检点位，同时，传统的轮式机器人无法在复杂的厂站环境中自由行动，姿态调节能力弱，巡检的空间和范围相对受限。因此，传统机器人＋摄像头方案难以完成所有点位巡检任务。

2）系统整体可靠性水平有待提升    

传统轮式巡检机器人存在避障能力不足、通过性差等方面问题，故障率高；

无人机遇大风天气无法执行任务，且偶现失联、炸机等情况；

随着大量传感器的接入，对系统性能也提出了挑战。

3）拓展性差

传统轮式机器人或者轨道机器人等，拓展性略差，不便通过集成机械臂以及其他外接设备来实现一些自动化操作，如操作紧急分闸按钮。

4）不同系统间数据仍未实现互通

系统大多以项目独立构建，开放性比较低，相对封闭，传感器厂家型号各异、型号不通、整合困难，形成多个烟囱式的应用系统，以及多个数据孤岛。

基于国产自主可控的3D GIS引擎，研究建设视频孪生时空承载平台，为建设视频孪生智慧应用提供孪生场景构建、时空数据承载、实景视频融合、多源数据联动、三维模拟仿真、位置智能分析等服务能力支撑。

1、安全感知综合态势一张图

通过时空承载底座，实现各平台系统数据的一体化承载与统一管理呈现及应用。模型与数据有机结合，实现多源业务数据的实时实景管理，打破数据孤岛，实现二维平面到实时实景的全新数字化应用升级，电厂安防态势、消防态势、设备状态、安全生产态势等全要素数据一张图呈现，综合态势一张图管理，业务功能一体化应用，辅助管理者全面掌控电厂运行状态，实现人、事、物统一管理，实现数据共享、实时联动、全面高效的综合管控与业务处理。

2、实景三维视频资源管理

与视频监控系统对接获取视频监控数据，根据摄像机真实安装位置，以摄像机标签的方式在电厂三维场景中进行直观标注，支持通过对建筑分层浏览各层监控设备分布，快速查询并定位摄像机。通过绑定视频流，可在三维场景中点击摄像机标签进行监控视频浏览，方便监控资源的快速调阅，解决传统监控视频位置分布不明确、调阅查询不便捷等问题，全面提升监控使用效率，提升对现场态势的掌控能力。

3、三维视频融合感知

在电厂三维场景中，通过三维视频融合技术，实现重点区域的虚实融合场景展示。通过对视频画面进行矫正、拼接，将视频画面按照其真实覆盖的地理位置与三维场景进行融合，实现实时监控视频与三维模型场景的深度融合展示，颠覆传统监控浏览方式，解决传统监控视频位置分布不明确、画面分散不直观、视角割裂看不懂等问题。

4、实景三维人员定位可视化

    接入整合电厂人员定位数据，将作业人员的实时位置进行直观标注，实现厂区内人员分布情况的直观掌控，并可对工作人员历史轨迹进行高效查询，并将历史轨迹在三维场景中进行直观绘制，支持人员黑名单。 同时利用电子围栏对危险区域进行布防控制，当有人员闯入时，系统及时弹出告警提醒，并在场景中对告警位置进行直观标注，显示闯入人员详情信息和实时位置，联动打开附近监控视频，辅助管理人员及时发现问题，精准高效处置问题，保障厂区作业人员安全。

5、实景三维设备运维管理

6、实景三维火灾报警联动

接入火灾报警数据，实现基于电厂三维场景的火灾报警联动处置。发生火灾报警时，系统能够及时进行报警提醒，并在场景中瞬间定位报警位置，联动打开现场实时视频，提升消防应急响应和处置能力。

7、视频孪生场景智能巡检

8、历史场景还原回溯

在实时三维视频融合时，支持升压站和汽轮机区域的历史场景还原回溯功能，通过三维场景拼接和融合技术，实现对电厂历史事件的查询和分析,提升事件查询和事件研判效率。